(1)蛙式支腿    
    這種支腿的活動支腿鉸接在固定支腿上，其展開動作由液壓缸完成，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、重量較輕，但支腿跨度不大，只適用于小噸位的起重機(jī)。    
    (2)H型支腿    
    這種支腿有兩個液壓缸。活動支腿伸出后，工作時垂直腿撐地，形如H而得名。特點(diǎn)是支腿跨距較大，對場地適應(yīng)性較好，目前已被廣泛采用。    
    (3)X型支腿    
    這種支腿工作時，支腿呈X型，離地間隙小，在撐腳著地的過程中有水平位移發(fā)生，當(dāng)其為小幅度時，重物活動的空間比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H、后X的型式。    
    (4)輻射式支腿     
    以轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)中心為中心，從車架的盆形架向下呈輻射狀向外伸出4個支腿。特點(diǎn)是穩(wěn)定性好，在起重作業(yè)時，全部載荷不經(jīng)過車架而是直接作用在支腿上，回此，可減輕車架自重并降低整機(jī)重心高度，保護(hù)底盤不受損壞。主要應(yīng)用在一些特大型的起重機(jī)上。    
    (5)擺動支腿    
    這種支腿在起重作業(yè)時，支腿在液壓缸的作用下能擺動到與車架縱向軸線相垂直的位置上；非工作狀態(tài)時，可平行地固。