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        沈陽廣成科技有限公司

        公司基本資料信息

        廣成科技GCAN-303型canopen主站開發(fā)網(wǎng)關(guān)

        產(chǎn)品品牌: 廣成科技
        最小起訂: 1 臺
        產(chǎn)品價格: 1680.00元/臺
        供貨總量: 1000 臺
        發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 1 天內(nèi)發(fā)貨
        瀏覽次數(shù): 156
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        • 產(chǎn)品詳細說明
        • 詳細參數(shù)
          功能概述

        GCAN-303Modbus/RTU-CANopen主站轉(zhuǎn)換模塊是集成1路標準CAN接口、1路標準串行接口的高性能通訊模塊。GCAN-303模塊是一個標準CANopen主站卡,它可以將現(xiàn)有的使用串行接口Modbus/RTU通信設(shè)備(如PC、PLC、工控機等)轉(zhuǎn)換成CANopen主站與CANopen從站進行通信、配置。用戶使用GCAN-303模塊,即可通過串行接口對CANopen網(wǎng)絡(luò)從站進行配置。

        GCAN-303模塊內(nèi)部已經(jīng)集成了CANopen主站協(xié)議棧代碼,不需要用戶進行二次開發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen協(xié)議描述文檔DS301標準。

        GCAN-303模塊是一個簡單、直觀的節(jié)點組態(tài)工具,現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于構(gòu)建現(xiàn)場總線實驗室、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、智能小區(qū)監(jiān)控、變頻器改造等多種境中。該設(shè)備具有體積小巧、即插即用等特點,同時該模塊使用DIN導(dǎo)軌的安裝方式,使其特別適用于工業(yè)現(xiàn)場或機柜中與其他設(shè)備配套使用。

        GCAN-303模塊已集成CAN接口電氣隔離保護模塊,使其避免由于瞬間過流/過壓而對設(shè)備造成損壞,增強系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。
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        硬件特點

        1、高速的32位工業(yè)級處理器;

        2、內(nèi)嵌硬件看門狗定時器;

        3、模塊內(nèi)置FLSAH儲存器,可儲存參數(shù)、映射表;

        4、使用外接電源供電(DC+24V,40mA);

        5、靜電放電抗擾度等級:接觸放電±2KV,空氣放電±15KV;

        6、電快速瞬變脈沖群抗擾度等級:±1KV;

        7、浪涌抗擾度等級:±1KV;

        8、工作溫度范圍:-40℃~+85℃;

        9、工作濕度范圍:5%~95%RH無凝露;

        10、標準DIN導(dǎo)軌安裝方式,專為工業(yè)設(shè)計。

        CANopen屬性

        (1)CANopen符合DS301V4.02標準;

        (2)支持CAN波特率:10K~1Mbps,支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC;

        (3)支持8個字節(jié)的TPDO、RPDO和4個字節(jié)的快速DownloadSDO和快速UploadSDO;

        (4)CANopen命令可配置160條(PDO和SDO命令總和為160);

        串行接口屬性

        1、標準串口電平,端子接線方式;

        2、支持36個ModbusRTU主站(Client)連接;

        3、Modbus從站支持功能碼:03H、04H、06H、16H;

        4、串口波特率支持600bps~115200bps;

        5、數(shù)據(jù)交換緩存區(qū)大小為2.5K;(輸入1.25KB,輸出1.25KB)

        6、具有開啟或者關(guān)閉單元標識符校驗功能。

        TPDO和RPDO可以采用默認的COBID,也可以采用用戶自定義的COBID,默認的COBID:TPDOCOBID:384+節(jié)點地址(0x180+節(jié)點地址)或640+節(jié)點地址(0x280+節(jié)點地址)或896+節(jié)點地址(0x380+節(jié)點地址)或1152+節(jié)點地址(0x480+節(jié)點地址);RPDOCOBID:512+節(jié)點地址(0x200+節(jié)點地址)或768+節(jié)點地址(0x300+節(jié)點地址)或1024+節(jié)點地址(0x400+節(jié)點地址)或1280+節(jié)點地址(0x500+節(jié)點地址)。
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        典型應(yīng)用

        1、工業(yè)串行總線與CAN總線數(shù)據(jù)相互轉(zhuǎn)換

        2、工業(yè)串行總線設(shè)備與CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)備互聯(lián)

        3、電力通訊網(wǎng)絡(luò)

        4、工業(yè)控制設(shè)備

        5、PLC連接CANopen網(wǎng)絡(luò)

        常見問題

        1.是否一定需要使用120Ω終端匹配電阻?

        建議120Ω終端匹配電阻用于吸收端點反射,提供穩(wěn)定的物理鏈路。當進行單節(jié)點的自發(fā)自收測試時必須連接該120Ω的終端電阻構(gòu)成回路,否則無法進行自發(fā)自收測試。GCAN-303模塊內(nèi)部未集成120Ω的終端電阻。

        2.能否在一條CAN總線上安裝多塊GCAN-303模塊?

        由于CAN總線結(jié)構(gòu)特點,一條總線上可以連接多個CAN節(jié)點,所以在不影響總線的前提下,一條CAN總線允許安裝多塊GCAN-303模塊,實際數(shù)量與CAN總線節(jié)點數(shù)有關(guān)。

        3.GCAN-303模塊的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換率是多少?

        GCAN-303模塊的單一CAN通道支持8000fps的CAN總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,這里提到的幀是指標準幀8個數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)幀,如果是小于8字節(jié)數(shù)據(jù)或者遠程幀可能會更快。

        4.為何DAT狀態(tài)指示燈不亮?

        只有當CAN或串行接口端有數(shù)據(jù)傳輸且模塊正處于數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換中,DAT指示燈才會亮起。

        5.為何調(diào)用接口函數(shù)時系統(tǒng)非法操作?

        首先在使用接口函數(shù)時請認真閱讀函數(shù)說明,保證輸入?yún)?shù)合法,特別注意指針(地址)的傳遞,或參照提供的例子程序,倘若問題還是未能解決,可聯(lián)系我公司技術(shù)支持。

        6.GCAN-303模塊的通訊波特率如何設(shè)置?

        GCAN-303Config軟件提供一組常用的波特率的設(shè)置值,若要使用其他的波特率,請與廣成科技有限公司相關(guān)人員聯(lián)系。

        7.系統(tǒng)進入待機或睡眠狀態(tài)是否影響接收?

        會有影響。這時所有處理將停止,可能導(dǎo)致硬件接收緩沖溢出錯誤。若有程序打開設(shè)備將嘗試阻止系統(tǒng)進入待機或睡眠狀態(tài),從而保證系統(tǒng)正常工作。使用GCAN-303模塊時,請禁止系統(tǒng)的待機和睡眠功能。

          聯(lián)系人:孫工

        聯(lián)系電話:183--0981--5706

        網(wǎng)址:www.gcgd.net

        微信:GCAN111

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